一个由人脑波控制的机器人, 人脑与智慧机器的融合?/174

编辑:<*-*>   来源:DATADUOAI_CLUB   科技业界   2018-07-02 12:00:44

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)计划最近在机器人技术方面取得了惊人的进展,从折纸机器人转变为可通过墙壁感知人的人工智能。 其最新的项目允许您通过观看它来控制机器人,并通过简单的手势纠正错误。

人工智慧

研究小组通过一段短视频展示了他们的研究成果,显示了一位人类监督机器人在一块木头上钻孔的情况。 界面适用于机器人之前从未遇到过的人员,这意味着不需要培训。大脑传感器可以快速检测到人员注意到机器人将要犯错的时间。使用手部移动,可以指示机器人执行正确的动作。 CSAIL总监Daniela Rus表示,这两款串联传感器几乎可以即时响应。

Rus表示:“这项结合EEG和EMG反馈的工作使人类与机器人之间的自然交互作用比我们仅使用EEG反馈之前所能做到的更广泛。” “通过包括肌肉反馈,我们可以使用手势在空间上命令机器人,并且具有更多的细微差别和特异性。”

人机信号互动设备

用大脑控制机器人常常需要你学习如何以某种方式“思考”,以便传感器可以正确解释命令。例如,在受过训练的操作员的受控实验室环境中,这是一回事,但您可以想象如何在嘈杂的施工现场难以实现。

当你意识到某些事情即将发生故障时,每个人都会熟悉这个“呃 - 哦”的时刻。对于这个项目,脑电波扫描仪可以快速检测到被称为“错误相关电位”(ErrPs)的信号,这些信号在人们注意到错误时自然发生。 ErrP会导致机器人暂停,因此如果需要,操作人员可以正确指导操作。

现场试验

“这种方法的优点在于,不需要培训用户按照规定的方式进行思考”,研究论文的主要作者Joseph DelPreto说,“机器适应你,而不是相反。 ”

在这项研究中,百特机器人自己选择了70%的正确钻孔点。在人力监督下,这一数字上升到97%。

“通过查看肌肉和大脑信号,我们可以开始采取一个人的自然姿态,以及他们的决定是否有什么问题,”DelPreto说。 “这有助于与机器人进行沟通,更像是与其他人交流。”

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